Point Cloud 3D – 3PC

Introduction au Nœud Point Cloud 3D

Un nuage de points est généralement composé de plusieurs objets nuls créés par un logiciel de suivi 3D ou de modélisation.

Lorsqu’il est produit par un logiciel de suivi 3D, les points représentent généralement chacun des motifs suivis pour créer la trajectoire de la caméra 3D. Ces nuages de points peuvent être utilisés pour identifier un plan au sol et orienter d’autres éléments 3D avec l’image suivie. Le nœud Point Cloud 3D crée un nuage de points soit en important un fichier à partir d’une application de suivi 3D, soit en le générant lorsque vous utilisez le nœud Camera Tracker.

Entrées du Nœud Point Cloud 3D

Le nuage de points possède une seule entrée pour une scène 3D.

• Entrée de scène : Cet input orange accepte une scène 3D.

Configuration du Nœud Point Cloud 3D

Le nœud Point Cloud 3D est visualisé et connecté à travers un nœud Merge 3D, l’intégrant ainsi dans une scène 3D plus vaste.

Onglet de Contrôle du Nœud Point Cloud 3D

L’onglet Contrôles est l’endroit où vous pouvez importer le nuage de points depuis un fichier et contrôler son apparence dans le visualiseur.

• Style : Le menu Style vous permet d’afficher le nuage de points sous forme de croix ou de points dans le visualiseur.
• Verrouiller X/Y/Z : Désélectionnez cette case pour contrôler individuellement la taille des bras X, Y et Z des points dans le nuage.
• Taille X/Y/Z : Ces curseurs peuvent être utilisés pour augmenter la taille des réticules à l’écran représentant chaque point.
• Densité : Ce curseur définit la probabilité d’affichage d’un point spécifique. Si la valeur est 1, alors tous les points sont affichés. Une valeur de 0,2 montre seulement un point sur cinq.
• Couleur : Utilisez le contrôle standard de couleur pour définir la couleur des réticules visibles à l’écran.
• Importer un Nuage de Points : Le bouton “Importer un Nuage de Points” affiche une boîte de dialogue pour importer un nuage de points provenant d’une autre application.

Les types de fichiers pris en charge sont :

Alias’s Maya	.ma
3DS Max ASCII Scene Export	.ase
NewTek’s LightWave	.lws
Softimage XSI’s	.xsi

Rendu visible (Make Renderable)

Cette option détermine si le nuage de points est visible dans le visualiseur OpenGL et dans les rendus finaux effectués par le moteur de rendu OpenGL. Actuellement, le moteur de rendu logiciel ne prend pas en charge le rendu des réticules visibles pour ce nœud.

Invisible par la caméra (Unseen by Camera)

Cette case à cocher apparaît lorsque l’option “Make Renderable” est sélectionnée. Si la case “Unseen by Cameras” est cochée, le nuage de points est visible dans les visualiseurs, mais il ne sera pas rendu dans l’image finale par le nœud Renderer 3D.

Onglets de Transformation et Paramètres du Nœud Point Cloud 3D

Les onglets Transformation et Paramètres restants sont communs à de nombreux nœuds 3D. Ces contrôles communs sont décrits en détail

Menu contextuel à l’écran du Nœud Point Cloud 3D

Il arrive fréquemment que l’un ou plusieurs des points d’un nuage de points importé soient assignés manuellement pour suivre la position d’une caractéristique spécifique. Ces points ont généralement des noms qui les distinguent des autres points du nuage. Pour voir le nom actuel d’un point, survolez-le avec le curseur de la souris, et après un moment, une petite info-bulle apparaît avec le nom du point.

Lorsque le nœud Point Cloud 3D est sélectionné, un sous-menu est ajouté au menu contextuel du visualiseur avec plusieurs options facilitant la localisation, le renommage et la séparation de ces points du reste du nuage.

Le menu contextuel contient les options suivantes :

• Find (Trouver) : Sélectionner cette option dans le menu contextuel du visualiseur ouvre une boîte de dialogue pour rechercher et sélectionner un point par son nom. Chaque point correspondant au motif de recherche est sélectionné.
• Rename (Renommer) : Renommez n’importe quel point en sélectionnant “Rename” dans le menu contextuel. Entrez le nouveau nom dans la boîte de dialogue qui apparaît et appuyez sur Retour. Le point portera désormais ce nom avec un numéro à quatre chiffres ajouté à la fin. Par exemple, le nom “window” devient “window0000”, et plusieurs points seraient “window0000”, “window0001”, etc. Les noms doivent être des identifiants valides pour Fusion (pas d’espaces, et le nom ne doit pas commencer par un chiffre).
• Delete (Supprimer) : Sélectionner cette option supprime les points actuellement sélectionnés.
• Publish (Publier) : Normalement, la position exacte d’un point dans le nuage n’est pas exposée. Pour afficher la position, sélectionnez les points, puis choisissez l’option “Publish” dans ce menu contextuel. Cela ajoute un contrôle de coordonnées au panneau de contrôle pour chaque point publié, qui affiche la position actuelle du point.

Barre d’outils supplémentaire et raccourcis du Nœud Point Cloud 3D

Delete Selected Points (Supprimer les points sélectionnés)	Del
Select All (Tout sélectionner)	Shift+A
Find Points (Trouver des points)	Shift+F
Rename Selected Points (Renommer les points sélectionnés)	F2
Create New Point (Créer un nouveau point)	Shift+C
Toggle Names on None/Selected/Published/All Points (Basculer les noms sur Aucun/Sélectionné/Publié/Tous les points)	Shift+N
Toggle Locations on None/Selected/Published/All Points (Basculer les positions sur Aucun/Sélectionné/Publié/Tous les points)	Shift+L
Publish Selected Points (Publier les points sélectionnés)	Shift+P
Unpublish Selected Points (Annuler la publication des points sélectionnés)	Shift+U
Create a Shape at Selected Points (Créer une forme aux points sélectionnés)	Shift+S
Create and Fit an ImagePlane to Selected Points (Créer et ajuster un ImagePlane aux points sélectionnés)	Shift+I
Create a Locator at Selected Points (Créer un Locator aux points sélectionnés)	Shift+O