uTransform Node

Le uTransform insère une transformation au niveau de la scène USD : tout le contenu en aval du uTransform est translaté / tourné / mis à l'échelle selon les paramètres. Permet de composer des assets en gardant les fichiers USD sources intacts.

Cas typique : un asset character.usd à l' origine (0,0,0), un set.usd avec sa propre origine. uTransform sur character pour le placer correctement dans le set, animation TRS pour le faire bouger.

• Effects Library : Tools > USD > uTransform
• Ajout rapide : clic droit dans le Node Editor → Add Tool > USD > uTransform

Transform 3D

Transformation appliquée à des nodes 3D Fusion natifs (Cube, ImagePlane, etc.). Workflow Fusion classique.

uTransform

Transformation appliquée à des scènes USD. Workflow USD moderne. Sortie reste USD pour usage par autres nodes USD.

Règle : ne pas mélanger les deux mondes. uTransform pour pipeline USD, Transform 3D pour pipeline Fusion 3D.

• SceneInput (vert) - scène USD à transformer.
• Output (vert) - scène USD transformée.

Positionner asset dans set :
uLoader (set.usd) ─┐
                   │
uLoader (character.usd) → uTransform (Position = (5, 0, 3),
                                     Rotation = (0, 90, 0))
                                       │
                          uMerge ──────┘
                            ↓
                          uRenderer

Animation simple :
uLoader (asset.usd) → uTransform (Position animée 0→100 sur X)
                    → uRenderer

Hiérarchie de transforms :
uLoader → uTransform (parent) → uTransform (child) → uRenderer
   = transformations cumulées (parent + child)

Pivot custom :
uTransform (Pivot = (0, 1, 0)) = rotation autour de pivot 1m up

Translation X / Y / Z (défauts : 0,0,0)

Position de la scène en unités scène (mètres typiquement). Animable.

Rotation X / Y / Z (défauts : 0,0,0)

Rotation Euler en degrés autour des 3 axes. Ordre de rotation selon convention USD.

Scale X / Y / Z (défauts : 1,1,1)

Mise à l'échelle. Lock X/Y/Z pour scaling uniforme, ou indépendant pour stretching.

Pivot X / Y / Z (défauts : 0,0,0)

Point pivot pour rotation et scale. Par défaut origine de la scène. Modifier pour rotation autour d'un autre point.

Rotation Order (défaut : XYZ)

Ordre d'application des rotations Euler. Convention USD standard, mais ajuster si import depuis autre soft avec convention différente.

• Positionnement asset dans scène - placer character / props / véhicules dans un set sans modifier les USD sources.
• Animation simple - animer Translation pour déplacer un asset, Rotation pour rotation, Scale pour grossissement.
• Réutilisation asset - même asset USD utilisé à plusieurs endroits = plusieurs uTransform avec positions différentes.
• Conversion d'unités - asset modélisé en cm dans Maya, scène en m dans Fusion = uTransform avec Scale 0.01 pour conversion.
• Pivot animation - animation autour d'un point spécifique (porte qui s'ouvre, roue qui tourne) = Pivot adapté + Rotation animée.
• Hiérarchies de transformation - plusieurs uTransform en cascade pour hiérarchies parent/child.

• Unités scène consistantes - matcher l'unité du fichier USD (mètres / cm / pouces). Sinon échelles bizarres.
• Pivot bien choisi - pour rotations autour d'un point spécifique (ex. roue), Pivot doit être au centre de la roue.
• Rotation Order si import autre soft - Maya YXZ, Houdini XYZ, etc. Si rotations bizarres après import, tester différents Rotation Order.
• Animer plutôt que clés multiples - pour mouvement complexe, considérer l'animation native USD (intégrée dans le fichier) plutôt que de tout animer en uTransform.
• Cascade pour hiérarchie - plusieurs uTransform en cascade = hiérarchie de transformations cumulées (comme parent/child). Lecture facile.
• Performance neutre - uTransform est très léger en compute. Mettre autant que nécessaire sans souci de perf.
• Pour des animations sophistiquées (squash/stretch, non-uniform scaling animé), considérer modifier le USD directement avec Houdini / Maya pour animation native.